东莞普莱特传动设备有限公司

      减速机器用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的。

      减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。

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     减速器中的滚动轴承常用减速29内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑，其常用的润滑方式有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

      1、飞溅润滑：减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v≥1.5～2m/s，即可采用飞溅润滑，当v>3m/s时，飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室；

      2、浸油润滑：下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑，如前所述，此时油面一般不应高于轴承至下面滚动体的中心；

      3、刮板润滑：因蜗杆的位置太低、且与蜗轮轴线成空间垂直交错，飞溅的油难以进入蜗轮轴轴承室，此时可采用刮板润滑。  

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      谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮、带有外齿圈的柔性齿轮以及波发生器组成，三者缺一不可，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，其中刚轮齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大。

      当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，处于脱开状态，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

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